取保候審期限屆滿后，如果沒有違反規定，犯罪證據也不充實的話，會撤銷取保候審，無罪釋放。取保候審期滿法律也有具體的處理規定，如果對于具體處理規定不太清楚，可以委托給專業的律師來介入案件進行處理。

　　《刑事訴訟法》

　　第七十一條 被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人應當遵守以下規定：

　　(一)未經執行機關批準不得離開所居住的市、縣;

　　(二)住址、工作單位和聯系方式發生變動的，在二十四小時以內向執行機關報告;

　　(三)在傳訊的時候及時到案;

　　(四)不得以任何形式干擾證人作證;

　　(五)不得毀滅、偽造證據或者串供。

　　人民法院、人民檢察院和公安機關可以根據案件情況，責令被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一項或者多項規定：

　　(一)不得進入特定的場所;

　　(二)不得與特定的人員會見或者通信;

　　(三)不得從事特定的活動;

　　(四)將護照等出入境證件、駕駛證件交執行機關保存。

　　被取保候審的犯罪嫌疑人、被告人違反前兩款規定，已交納保證金的，沒收部分或者全部保證金，并且區別情形，責令犯罪嫌疑人、被告人具結悔過，重新交納保證金、提出保證人，或者監視居住、予以逮捕。

　　對違反取保候審規定，需要予以逮捕的，可以對犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。

　　第七十二條 取保候審的決定機關應當綜合考慮保證訴訟活動正常進行的需要，被取保候審人的社會危險性，案件的性質、情節，可能判處刑罰的輕重，被取保候審人的經濟狀況等情況，確定保證金的數額。

　　提供保證金的人應當將保證金存入執行機關指定銀行的專門賬戶。取保候審期限屆滿后，如果沒有違反規定，犯罪證據也不充實的話，會撤銷取保候審，無罪釋放。

　　取保候審，是《中華人民共和國刑事訴訟法》規定的一種刑事強制措施。是指在刑事訴訟中公安機關、人民檢察院和人民法院等司法機關對未被逮捕或逮捕后需要變更強制措施的犯罪嫌疑人、被告人，為防止其逃避偵查、起訴和審判，責令其提出保證人或者交納保證金，并出具保證書，保證隨傳隨到，對其不予羈押或暫時解除其羈押的一種強制措施。由公安機關執行?？陀^地說，犯罪嫌疑人被羈押后，最應當考慮和最值得花費時間和精力的行為即為代為取保候審。

　　取保候審只是我國強制措施的一種，能夠辦理取保候審并不代表不用追究犯罪嫌疑人或被告人的刑事責任。如果經過偵查確定犯罪嫌疑人或被告人卻有犯罪事實，那么法院最終會根據案情依法判處相應的刑罰。