在上海刑事律師的視角下，犯罪預備、犯罪中止與犯罪未遂是刑法領域中三個至關重要且容易混淆的概念。它們在犯罪的發展階段、行為人的主觀心態以及法律后果等諸多方面存在著顯著的差異。準確區分這三個概念，對于司法實踐中正確認定犯罪形態、公正量刑以及維護司法公正具有深遠意義。

　　犯罪預備，是指行為人為了實施犯罪，準備工具、制造條件的行為狀態。在上海刑事律師處理的眾多案件中，常常會遇到涉及犯罪預備的情況。例如，某甲為了盜竊一家珠寶店，事先購買了萬能鑰匙、準備了作案用的頭套和手套等工具，并且對珠寶店周邊的環境進行了踩點，繪制了詳細的店鋪布局圖。然而，就在某甲準備實施盜竊行為的前夕，被警方抓獲。在這個案例中，某甲購買作案工具、踩點等行為都屬于為犯罪準備工具、制造條件的范疇，其行為已經構成了犯罪預備。從主觀上看，某甲具有明確的犯罪故意，其準備這些工具和條件的目的就是為了更好地實施盜竊犯罪。但從客觀上看，由于意志以外的原因（被警方抓獲），他尚未著手實施具體的盜竊行為。根據我國刑法的規定，對于預備犯，可以比照既遂犯從輕、減輕處罰或者免除處罰。這是因為犯罪預備階段，犯罪行為尚未對法益造成實際的侵害，社會危害性相對較小。

　　犯罪中止則是指在犯罪過程中，行為人自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的行為。在上海刑事律師所接觸的一些案件中，犯罪中止的情形也時有發生。比如，某乙與他人合謀綁架富商以獲取巨額贖金。在實施綁架的過程中，某乙突然良心發現，意識到這種行為的嚴重后果，于是主動勸說其他同伙放棄犯罪計劃，并積極阻止他們繼續實施綁架行為。最終，在他們的共同努力下，成功避免了綁架行為的發生。在這個案例中，某乙在犯罪過程中自動放棄了犯罪，并且積極采取措施防止了犯罪結果的發生，符合犯罪中止的構成要件。犯罪中止體現了行為人主觀惡性的減小和對法益的保護，因此，對于中止犯，沒有造成損害的，應當免除處罰；造成損害的，應當減輕處罰。

　　犯罪未遂是指行為人已經著手實行犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行為狀態。在上海刑事律師的執業生涯中，遇到過不少犯罪未遂的案例。例如，某丙意圖殺害自己的仇人丁，在一個夜晚攜帶刀具潛入丁的家中。當某丙找到丁并準備行兇時，突然發現丁身邊睡著一個小孩，擔心傷害到無辜的孩子，便倉皇逃離現場。在這個案例中，某丙已經著手實施了殺人行為，即已經進入了犯罪的實行階段。但由于其意志以外的原因（擔心傷害到小孩）而未能完成犯罪，屬于犯罪未遂。犯罪未遂的社會危害性大于犯罪預備，小于犯罪既遂。對于未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。

　　從主觀方面來看，犯罪預備階段行為人的主觀故意主要是為了實施犯罪而進行準備工作，其犯罪意圖尚未通過具體的行為完全展現出來；犯罪中止則體現了行為人主觀上的自我否定和對法益的尊重，其自動放棄犯罪或防止犯罪結果發生是基于自身的意志轉變；而犯罪未遂中，行為人具有明確的犯罪故意，并且已經將這種故意付諸行動，只是由于外部因素的干擾而未能得逞。

　　在客觀方面，犯罪預備表現為準備工具、制造條件等為犯罪創造條件的行為，尚未觸及犯罪的實質實行階段；犯罪中止既可以發生在犯罪預備階段，也可以發生在犯罪實行階段，關鍵在于行為人是否自動放棄犯罪或有效防止犯罪結果的發生；犯罪未遂則是在犯罪實行階段，行為人已經開始實施犯罪行為，但由于意志以外的原因而未能完成犯罪。

　　在上海刑事律師的日常工作中，準確把握犯罪預備、犯罪中止與犯罪未遂的區別至關重要。這關系到對犯罪嫌疑人、被告人的定罪量刑是否準確公正，也關系到當事人的合法權益能否得到有效保障。司法機關在審理案件時，需要綜合考慮各種因素，準確判斷犯罪所處的階段，依法作出公正的裁決。同時，這也提醒廣大市民要遵守法律法規，不要心存僥幸去實施違法犯罪行為，一旦觸犯法律，必將受到法律的制裁。

　　總之，犯罪預備、犯罪中止與犯罪未遂雖然都涉及到犯罪行為的不同階段，但它們之間存在著明顯的區別。上海刑事律師作為法律專業人士，應當深入研究和理解這些區別，以便更好地為當事人提供專業的法律服務，維護社會的公平正義和法治秩序。